👣 AI کیسے پیدل چلنے والوں کو سمجھتی ہے؟

✅ قدم 1: دیکھنا (Seeing the Pedestrian)

سب سے پہلے، AI کو پیدل چلنے والے کو دیکھنا ہوتا ہے۔ اس کے لیے وہ مختلف سینسرز استعمال کرتی ہے:

سینسر	کام
LiDAR	لیزر کی مدد سے 3D نقشہ بناتا ہے – انسان کی شکل اور حرکت دیکھتا ہے
کیمرے	رنگ، چہرہ، حرکت، وضعِ قدم دیکھتا ہے
رادار	فاصلہ اور رفتار ماپتا ہے – چاہے دن ہو یا رات
GPS + HD Maps	جہاں عام طور پر لوگ زیادہ ہوتے ہیں، وہاں زیادہ احتیاط

💡 مثال:

LiDAR انسان کی شکل کو "ہیومین لائک" (Human-like) پہچانتا ہے، چاہے وہ سائیکل چلا رہا ہو، یا چلتا ہو۔

✅ قدم 2: پہچاننا (Detecting & Classifying the Person)

اب AI کو یہ فیصلہ کرنا ہوتا ہے کہ:

یہ چیز کیا ہے؟
کیا یہ انسان ہے؟
کیا یہ بچہ ہے؟
کیا یہ معذور شخص ہے؟

اس کے لیے AI Object Detection Models استعمال کرتی ہے، جیسے:

YOLO (You Only Look Once) – ریئل ٹائم ڈیٹا میں انسان کو دیکھتا ہے
Mask R-CNN – نہ صرف انسان کو دیکھتا ہے، بلکہ اس کے حصے (ہاتھ، پاؤں، سر) بھی پہچانتا ہے
Deep Learning Models – لاکھوں تصاویر سے سیکھتی ہے کہ انسان کیسے لگتا ہے

✅ قدم 3: حرکت کو پڑھنا (Tracking Movement)

AI صرف یہ نہیں کہتی کہ “یہ انسان ہے”، بلکہ یہ بھی دیکھتی ہے کہ:

وہ کس سمت جا رہا ہے؟
کتنی تیز؟
کیا وہ سڑک کے کنارے کھڑا ہے؟
کیا وہ سڑک پار کرنے والا ہے؟

اس کے لیے AI Motion Tracking Algorithms استعمال کرتی ہے، مثلًا:

Kalman Filter
SORT Tracker
DeepSORT

✅ قدم 4: مستقبل کی پیش گوئی کرنا (Predicting Behavior)

AI یہ بھی سوچتی ہے کہ:

"کیا یہ شخص سڑک عبور کرے گا؟"

اس کے لیے AI Behavior Prediction Models استعمال کرتی ہے، جو مختلف حالات میں لوگوں کے رویے کی پیش گوئی کرتے ہیں۔

🔍 مثال:

اگر بچہ سڑک کے کنارے کھڑا ہے → شاید اچانک بھاگ کر سڑک پار کرے
اگر ایک بوڑھا آدمی سڑک کے قریب ہے → شاید سستی سے جائے
اگر کوئی شخص موبائل دیکھ رہا ہے → شاید ادھر ادھر دیکھے بغیر سڑک پار کرے

✅ قدم 5: فیصلہ کرنا (Decision Making)

اب AI کے پاس تمام معلومات ہیں:

پیدل چلنے والا کون ہے؟
کہاں ہے؟
کیسے چل رہا ہے؟
کیا کر سکتا ہے؟

اب اسے فیصلہ کرنا ہوتا ہے : کیا کرنا ہے؟

🧭 مثالیں:

اگر شخص سڑک عبور کر رہا ہے → بریک لگاؤ
اگر شخص سڑک کے قریب کھڑا ہے → سست کرو
اگر شخص دور ہے لیکن راستہ تبدیل کر رہا ہے → نظر رکھو

✅ قدم 6: رانیٰ کو آگاہ کرنا (Human Interaction)

اگر گاڑی Level 2 یا Level 3 ہے، تو AI رانیٰ کو بتاتی ہے:

“پیدل چلنے والا سڑک پار کر رہا ہے”
“بریک لگائیں یا خود کار نظام سنبھال رہا ہے”

بعض کمپنیاں AR HUD (Augmented Reality Head-Up Display) استعمال کر رہی ہیں، جو گاڑی کے شیشے پر نقشہ دکھاتی ہے اور بتاتی ہے کہ کہاں پیدل چلنے والا ہے۔

📸 مثال: Tesla FSD vs Waymo

عنصر	Tesla FSD	Waymo
پیدل چلنے والوں کی تشخیص	کیمرے + AI	LiDAR + GPS + AI
حرکت کو پڑھنا	YOLO + SORT	DeepSORT + Kalman Filter
مستقبل کی پیش گوئی	Reinforcement Learning	Behavior Cloning
فیصلہ	الگورتھم + ریئل ٹائم ڈیٹا	V2X + HD میپس

Tesla کی AI کو لاکھوں گاڑیوں سے ڈیٹا ملتا ہے، جبکہ Waymo کے پاس LiDAR کی مدد سے زیادہ سیکھنے کا موقع ہوتا ہے۔

💡 مستقبل میں کیا ہوگا؟

AI + AR : گاڑی آپ کو دکھائے گی کہ کیوں رکی ہے
AI + Emotion Detection : یہ سمجھے گی کہ پیدل چلنے والا خطرہ کیوں ہے (بے ہوش ہے؟ غصہ میں ہے؟)
AI + Brain-Computer Interface : یہ سمجھے گی کہ انسان کیا سوچ رہا ہے!
روبو ٹیکسی نیٹ ورک : تمام گاڑیاں ایک دوسرے کے ساتھ بات کریں گی اور پیدل چلنے والوں کی موجودگی سے متاثر راستہ منتخب کریں گی

👣 AI کیسے پیدل چلنے والوں کو سمجھتی ہے؟